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제품명 | 구분 | 동작영역 | 3D외형도 |
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HH012 ○ | 파일 | PDF ZIP | ZIP |
Model | HH012 | ||
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Structure | Articulated | ||
Degree of Freedom | 6 | ||
Drive Method | AC Servo | ||
Max.MotionRange | Main Axes | Swivel | ±172 ° |
Horizontal | +180 ° ~ -78 ° | ||
Vertical | +180 ° ~ -82 ° | ||
Wrist Axes | R2 | ±180 ° | |
B(Bending) | ±135 ° | ||
R1(Twisting) | ±360 ° | ||
Max.Speed | Main Axes | Swivel | 240 °/s |
Horizontal | 230 °/s | ||
Vertical | 230 °/s | ||
Wrist Axes | R2 | 444 °/s | |
B(Bending) | 464 °/s | ||
R1(Twisting) | 630 °/s | ||
Payload | 12 kg | ||
AllowableTorque | Wrist Axes | R2 | 2.1 kgf·m |
B(Bending) | 2.1 kgf·m | ||
R1(Twisting) | 0.8 kgf·m | ||
Repeatability | ±0.08 mm | ||
Ambient temperature | 0 ~ 45 °C | ||
Body Weight | 145kg | ||
Installation method | Floor/Wall/Ceiling |