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사업소개
WORLD TECHNOLOGY GLOBAL LEADER HYUNDAI ROBOTICS
산업용 로봇
국내시장 점유율 1위로써 로봇시장을 선도하고 있습니다.
HH4L ○
- 제품문의
- 1588-9997
- robotics@hyundai-robotics.com
- Payload
- 4kg
- Max.reach
- 1131mm
- Features
- High Speed, High accuracy, Large working envelope, High reliability & flexibility
- Application
- Material Handling, Assembly, Sealing
- 적용제어기
- Hi5a-T10, Hi5a-S20
| 제품명 | 구분 | 동작영역 | 3D외형도 |
|---|---|---|---|
| HH4L ○ | 파일 | ZIP | ZIP |
제품 스펙
| Model | HH7 | ||
|---|---|---|---|
| Structure | Articulated | ||
| Degree of Freedom | 6 | ||
| Drive Method | AC Servo | ||
| Max.MotionRange | Main Axes | Swivel | ±170 ° |
| Horizontal | +180 ° ~ -55 ° | ||
| Vertical | +213 ° ~ -70 ° | ||
| Wrist Axes | R2 | ±190 ° | |
| B(Bending) | ±135 ° | ||
| R1(Twisting) | ±360 ° | ||
| Max.Speed | Main Axes | Swivel | 300 °/s |
| Horizontal | 230 °/s | ||
| Vertical | 360 °/s | ||
| Wrist Axes | R2 | 550 °/s | |
| B(Bending) | 550 °/s | ||
| R1(Twisting) | 1000 °/s | ||
| Payload | 4 kg | ||
| AllowableTorque | Wrist Axes | R2 | 0.61 kgf·m |
| B(Bending) | 0.61 kgf·m | ||
| R1(Twisting) | 0.30 kgf·m | ||
| Repeatability | ±0.03 mm | ||
| Ambient temperature | 0 ~ 40 °C | ||
| Body Weight | 43kg | ||
| Installation method | Floor/Wall/Ceiling | ||
