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사업소개
WORLD TECHNOLOGY GLOBAL LEADER HYUNDAI ROBOTICS
산업용 로봇
국내시장 점유율 1위로써 로봇시장을 선도하고 있습니다.
HS210E
- 제품문의
- Payload
- 210kg
- Max.reach
- 2666mm
- Features
- Application
- Spot Welding, Material handling, Assembly
- 적용제어기
- Hi5a
| 제품명 | 구분 | 동작영역 | 3D외형도 |
|---|---|---|---|
| HS210E | 파일 |
제품 스펙
| Item | Specification | |||||||||||||||||||||
| Robot model | HS210E | |||||||||||||||||||||
| Payload | 210 Kg | |||||||||||||||||||||
| Structure | Articulated | |||||||||||||||||||||
| Degree of freedom | 6 axes | |||||||||||||||||||||
| Max. working envelope | A r m* | S | Swivel | ±3.141 rad (±180°) | ||||||||||||||||||
| H | Horizontal | +0.175 ~ +2.705 rad (+10° ~ +155°) | ||||||||||||||||||||
| V | Vertical | +1.396 ~ -1.309 rad (+80° ~ -75°) | ||||||||||||||||||||
| Wrist | R2 | Rotation 2 | ±3.665 rad (±210°) | |||||||||||||||||||
| B | Bending | ±2.182 rad (±125°) | ||||||||||||||||||||
| R1 | Rotation 1 | ±3.665 rad (±210°) | ||||||||||||||||||||
| Max. working speed | A r m | S | Swivel | 2.094 rad／s (120°／s) | ||||||||||||||||||
| H | Horizontal | 1.833 rad／s (105°／s) | ||||||||||||||||||||
| V | Vertical | 1.920 rad／s (110°／s) | ||||||||||||||||||||
| Wrist | R2 | Rotation 2 | 2.269 rad／s (130°／s) | |||||||||||||||||||
| B | Bending | 2.269 rad／s (130°／s) | ||||||||||||||||||||
| R1 | Rotation 1 | 3.578 rad／s (205°／s) | ||||||||||||||||||||
| Wrist torque | R2 | Rotation 2 | 1334 N·m (136 kgf·m) | |||||||||||||||||||
| B | Bending | 1334 N·m (136 kgf·m) | ||||||||||||||||||||
| R1 | Rotation 1 | 706 N·m ( 72 Kgf·m) | ||||||||||||||||||||
| Accuracy of position repeatability | ±0.15 mm | |||||||||||||||||||||
| Ambient Temperature | 0 ～ 45 °C (273 ～ 318 K) | |||||||||||||||||||||
| Robot's Weight | 970 Kg | |||||||||||||||||||||
