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사업소개

WORLD TECHNOLOGY GLOBAL LEADER HYUNDAI ROBOTICS

산업용 로봇

국내시장 점유율 1위로써 로봇시장을 선도하고 있습니다.

HS210E

제품문의
E-mail
Payload
210kg
Max.reach
2666mm
Features
Application
Spot Welding, Material handling, Assembly
적용제어기
Hi5a
제품
제품명 구분 동작영역 3D외형도
HS210E 파일 PDF

제품 스펙

ItemSpecification
Robot modelHS210E
Payload210 Kg
StructureArticulated
Degree of freedom6 axes
Max. working envelopeA
r
m
*
SSwivel±3.141 rad   (±180°)
HHorizontal+0.175 ~ +2.705 rad (+10° ~ +155°)
VVertical+1.396 ~ -1.309 rad (+80° ~ -75°)
WristR2Rotation 2±3.665 rad  (±210°)
BBending±2.182 rad  (±125°)
R1Rotation 1±3.665 rad  (±210°)
Max. working speedA
r
m
SSwivel2.094 rads  (120°s)
HHorizontal1.833 rads  (105°s)
VVertical1.920 rads  (110°s)
WristR2Rotation 22.269 rads  (130°s)
BBending2.269 rads  (130°s)
R1Rotation 13.578 rads  (205°s)
Wrist torqueR2Rotation 21334 N·m (136 kgf·m)
BBending1334 N·m (136 kgf·m)
R1Rotation 1 706 N·m ( 72 Kgf·m)
Accuracy of position repeatability±0.15 mm
Ambient Temperature0 45 °C (273 318 K)
Robot's Weight970 Kg


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