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사업소개
WORLD TECHNOLOGY GLOBAL LEADER HYUNDAI ROBOTICS
산업용 로봇
국내시장 점유율 1위로써 로봇시장을 선도하고 있습니다.
HS210E ○
- 제품문의
- 1588-9997
- robotics@hyundai-robotics.com
- Payload
- 210kg
- Max.reach
- 2666mm
- Features
- High Speed, High accuracy, Large working envelope, High reliability & flexibility
- Application
- Spot Welding, Material handling, Sealing, Assembly
- 적용제어기
- Hi5a-S00
| 제품명 | 구분 | 동작영역 | 3D외형도 |
|---|---|---|---|
| HS210E ○ | 파일 | ZIP |
제품 스펙
|
Model |
HS210E | ||
|
Structure |
Articulated | ||
|
Degree of Freedom |
6 axes | ||
|
Drive Method |
AC Servo | ||
|
Max. working envelope |
Arm Axes |
Swivel |
±3.141 rad (±180°) |
|
Horizontal |
+0.175 ~ +2.705 rad (+10° ~ +155°) | ||
|
Vertical |
+1.396 ~ -1.309 rad (+80° ~ -75°) | ||
|
Wrist Axes |
R2 |
±3.665 rad (±210°) | |
|
B(Bending) |
±2.182 rad (±125°) | ||
|
R1(Twisting) |
±3.665 rad (±210°) | ||
|
Max. Working Speed |
Arm Axes |
Swivel |
2.094 rad／s (120°／s) |
|
Horizontal |
1.833 rad／s (105°／s) | ||
|
Vertical |
1.920 rad／s (110°／s) | ||
|
Wrist Axes |
R2 |
2.269 rad／s (130°／s) | |
|
B(Bending) |
2.269 rad／s (130°／s) | ||
|
R1(Twisting) |
3.578 rad／s (205°／s) | ||
|
Payload |
210 kg | ||
|
AllowableTorque |
Wrist Axes |
R2 |
1334 N·m (136 kgf·m) |
|
B(Bending) |
1334 N·m (136 kgf·m) | ||
|
R1(Twisting) |
706 N·m ( 72 Kgf·m) | ||
|
Repeatability |
±0.06mm | ||
|
Ambient temperature |
0 ~ 45 °C | ||
|
Robot’s Weight |
970 kg | ||
| Installation method | Floor/Wall/Ceiling | ||
