HD현대로보틱스

●훈련시간(일수) : 19시간(3일-교육1일차,2일차 : 09:00~17:00 / 교육 3일차 : 09:00~15:00)

●훈련 목표         : 산업현장에서 자동화설비를 보전하기위한 로봇 보수 능력을 확보한다.

●교육 대상         : 공동훈련센터의 로봇조작훈련을 수료하였거나 로봇조작이 가능한 재직자

● 훈련과정 개요

- 로봇본체의 구조와 부품의 역할, 동력전달에 대해 학습한다.

- 로봇 제어기의 구성과 부품의 기능, 역할에 대해 학습한다.

- 로봇 고장, 에러 발생 시 진단하고 대응하는 사전 지식과 기술을 학습하고, 실습한다.

- 협약기업의 생산 자동화 설비인 로봇 가동율 유지를 위한 보전방법을 터득한다.

● 훈련내용

- 로봇 적용사례 소개

- Hi5a 제어기 사양 비교

- 제어장치 구성, 설치, 접속 설명

- 부품기능 설명

- BLOCKDIAGRAM 회로 설명

- 고장수리 설명/실습

- 내부회로 확인실습

- 부품 분해/조립 실습

- 본체보수 사양, 취급 주의사항

- 본체점검, 보수, 문제 발생 시 조치

- 서보모터 교환, 엔코더 보정 실습

● 시간표